kismet

を入れてみた。
とりあえずネットに繋いだ状態で

# ipkg install kismet

でさくっとインストール。

# adduser kismet

でkismet用のユーザを作成。パスワードは適当に。
んで、/usr/etc/kismet.confを修正。

# kismetが使用するユーザを設定
suiduser = kismet

# 使用するLANカードを設定（これは使用するドライバによって変わる。dmesgで使用しているドライバを見て、該当するものに変更する）
source=orinoco,eth0,orinocosource

# ログファイル保存ディレクトリをSDカード上に設定
logtemplate=/mnt/card/tmp/%n-%d-$i.%l

そして実行。

# kismet_server
（起動メッセージが出るので、エラーが出ないのを確認）
# kismet_client
（ローカルホスト上のkismet_serverに接続される）

kismet実行中はスクリーンショット撮れない（vncで入れないから）ので注意。
こんな感じでログが出ます。